Grande mula merakam lagu-lagu untuk album selepas selesai album keduanya, My Everything (2014), dan sambung merakam sepanjang musim panas dan musim luruh pada 2015, di antara hentian beliau untuk The Honeymoon Tour, dengan rakan-rakannya Tommy Brown dan Victoria Monet. [9][10] "Focus", yang pada asalnya bertujuan untuk menjadi single yang mengetuai album, [11] telah dikeluarkan secara digital pada 30 Oktober 2015. Lagu ini memulakan kerjaya dan memuncak pada nombor tujuh di Billboard Hot 100, menjual 113,000 salinan dalam minggu pertama di Amerika Syarikat. Pada 26 Januari 2016, lagu ini telah disahkan Platinum oleh Recording Industry Association of America, untuk jualan gabungan dan unit penstriman dari 1 juta unit bersamaan. Grande selesai bekerja untuk album ini pada 22 Januari 2016. [12]

Album ini pada asalnya bertajuk "Moonlight".[13] Pada Jimmy Kimmel Live! pada bulan Januari 2016, bagaimanapun, Grande mendedahkan bahawa dia tidak lagi pasti untuk nama album, dan dia mungkin akan menamakan semula tajuk album menerusi lagu lain dalam album. Beliau mengumumkan tajuk baru album, Dangerous Woman, pada 22 Feb 2016, melalui Snapchat beliau dan akaun Twitter. Pada hari berikutnya, dia memuat naik gambar di Instagram dengan kapsyen memetik novel Mesir tahun 1975 yang ditulis penulis feminis Nawal El Saadawi , ''Woman at Point Zero'' seperti berikut: "Mereka berkata, 'anda adalah seorang yang biadab dan wanita yang berbahaya.' Saya sedang bercakap benar. Dan yang benar adalah ganas dan berbahaya ".[14] Grande kemudian berkata:"'Moonlight' adalah sebuah lagu yang indah, dan ia adalah satu tajuk yang indah. Ia benar-benar romantis, dan ia pasti mengikat bersama-sama muzik lama dan muzik baru, tetapi 'Dangerous Woman' adalah lebih kuat. Bagi saya, seorang wanita berbahaya adalah seseorang yang tidak takut untuk mengambil pendirian, menjadi dirinya dan bersikap jujur." [15]